杨筱坤， 李丹， 张冠

（华南理工大学广州学院，广州510800）

1 T型管散热器自动焊接系统简介

T型管散热器自动焊接系统是用以自动焊接各类新型散热器的数控焊接设备。其焊接对象包括各种钢铝复合翼型散热器、钢制散热器、铜铝复合散热器（即我国北方俗称暖气片）。焊接管型主要包括圆管与圆管插接的马鞍形焊缝、圆管与D型管插接的圆形平面焊缝、椭圆管与D型管插接的椭圆形平面焊缝，如图1所示。

图1 三类T型管示意图

该设备采用工控系统，对前后双焊枪焊接轨迹插补、焊接引弧、熄弧时间、焊枪焊接速率等进行控制。实现7轴伺服电动机的时序独立运动或联动控制。其焊接效率可达每柱（单根竖管即过水管与横管即主水管插接简称为一柱）7～9 s，120～180柱/h；不漏率为90%～95%。

相较于人工焊接的30～60柱/h，提高了3～4倍焊接效率。且比焊接机器人成本低出数倍。图2为设备实物及图3为焊接效果图。

图2 T型管散热器自动焊接设备

图3 设备焊接效果

2 T型管散热器自动焊接系统的故障诊断及维修技术

下文将对系统存在的主要故障进行分析诊断，并提出相应的优化解决方案。

2.1 故障1：焊接起弧故障

故障现象：焊接时，焊枪在焊接起始点无法起弧，焊丝从竖管旁穿出。

图4 焊接机构原理简图

故障原因：1）如图2及图3所示，散热器的焊缝因过水管与主水管插接，因此焊枪是无法绕过过水管，对单条焊缝完成一次成型焊接的。其结构将每柱的焊缝分割为上下、前后四条半圆形焊缝（或一半马鞍形焊缝），若采用人工焊接，灵活自由度虽高，但效率低。……