李 澥，吴炳宏

（广州大学华软软件学院，广东 广州 510900）

针对目前我国水产养殖规模越来越大，种类越来越丰富，传统养殖方式已不能满足现在的要求，目前国内养殖户在水质检测方面大多仍采用人工取样分析的方式，即时性差，耗时费力。随着物联网、云计算等先进信息技术的发展与应用，水产养殖信息化必将进入新的发展时代。针对以上问题，本研究拟开发一套基于物联网的大型水产养殖系统平台，实现对大型水域的水质检测、饲料投喂、数据分析等功能。

1 系统设计

（1）系统总体架构。系统集数据、图像实时采集、无线传输、智能处理和预测预警信息发布、辅助决策等功能于一体，功能可分为3部分：①具有自动巡航、定位及避障功能的无人驾驶机动船；于负责水质生态综合信息的获取分析以及养殖设备远程调控的终端设备；③由移动通信服务、远程操控、信息管理查询等构成的应用服务平台。如图1所示。

图1 系统总体架构图

（2）自动巡航及数据采集部分。采用APM2.8飞控系统结合PID算法、超声波避障实现船体按照GPS轨迹自动巡航。应用STM32单片机实现对水温、PH、浊度、声纳等传感器的实时数据采集，如图2所示。

图2 自动巡航及传感数据采集

（3）数据传输层及实时监控。采用TCP/IP、2.4G无线两种通信方式完成传感器数据及视频传输。同时还能实时监控增氧设备及时补充水中的氧气，启动水温调节等装置，从而实现对水产养殖环境的实时监控，如图3所示。

图3 数据传输层及实时监控