赵金鑫，郁 炜，徐 进

（衢州学院，浙江 衢州 324000）

精密轴承钢球是用在轴承中作为滚动体起承载和传递作用，对轴承的工作性能影响最大。在精密轴承工业中，精密球必需100%经过表面缺陷检测。随着机器视觉的发展，人眼主观判断的方法慢慢被CCD相机和计算机系统代替，但是精密球在检测前后需要解决一系列的运行控制问题。

应用P蕴C可以大大简化控制线路，再加入一些检测元件配合能让系统动作更加准确。利用通讯线建立P蕴C和嵌入式触摸屏之间的通信，在触摸屏上控制系统并监视运行状态，并增加一套外部按钮在触摸屏失灵后使用。

1 系统组成

本系统由检测定位、机械传送、人机交互、光学检测等组成，实现对精密球表面检测运行控制，其系统组成结构如图1所示。

图1 系统组成结构图

（1）检测定位模块。由于检测对象为金属，而且需要安装部位为非金属结构，所以统一选择大面积探测的电感性接近开关（金属传感器），设计中使用的是型号为蕴J30A3-15-Z的接近开关，检测面的直径为28mm，探头部分长20mm，有效监测距离15mm，可以加紧在任何板子上。传感器分别安装在检测前端、进料端、出料端，每一通道都配有一组，共计12个传感器。

（2）机械传送模块。包括两部分：驱动放大电路和步进控制电路。本设计里的主动传送滚筒在初步设计时为50mm，而传送带的厚度5mm，那么旋转直径可以假设为59mm。本设计中的步进电机步进角度为1.8°，为了保证精度，在该设计里选择半双工控制，在半……