刘 诚，蒙 柳

（陕西法士特齿轮有限责任公司实验中心，陕西 西安 710117）

1 系统体系框架

车辆主动安全预警系统主要是建立在安卓系统上并对周边车辆的信息进行收集，防止出现交通事故，能够测算当前车辆所处的行车环境，是否存在碰撞等危险，如果有危险将会提醒驾驶员或者是自动采取相关措施。交通信息采集技术能够随时监控道路交通情况，并且能够根据采集到的数据建立庞大的数据库，对交通道路中的情况做出推导，形成规律结构。

主动安全预警是利用双向无线通信技术使相近的两辆车互换各自信息并在系统中计算是否有危险，如果发出危险警报，驾驶员应立即做出反应。交通信息采集系统中的信息采集主要是利用安卓平台完成，能将数据发送到控制中心，控制中心会将分析后的数据形成路网保存在数据库中，如图1所示。

图1 交通采集示意图

图2 系统结构图

2 系统关键技术

定位方法比较多，GPS中主要使用的伪距测量定位法，这种方法比其他方法成本要低，主要是利用到达时间的计算原理，用已知的4个或者更多的坐标和未知坐标的距离来计算未知坐标。GPS在使用过程中会出现误差，主要是因为设备或者是卫星等原因，设备在接受信息的过程中会出现量化误差或者是卫星中星历误差等等，在定位观测点与卫星时形成的几何图形不同影响着测距误差。在定位系统中还有辅助作用的定位系统，就是AGPS，主要是利用移动通信中的网络以及GPS相互作用下完成定位，主要是服务于室内，不仅能够减少GPS使用卫星的次数还能够加快GPS获取信息的时间。……