王铁柱

（大连天重散装机械安装有限公司，辽宁 大连 116000）

堆取料机又叫做斗轮堆取料机，具有堆料和取料功能，是一种高效率连续装卸散料的大型机械设备。堆取料机广泛用于大型散货港口、火力发电厂的储煤场、大型土方工程工地、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、轻工化工等部门的储料场，进行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭、食盐等物料。堆取料机是由斗轮挖掘机演变而来，可与卸车机、皮带输送机、装船机组成储料场运输机械化系统，因其作业效率高，所以成为现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，并在国内外得到广泛应用。

1 设备常见问题

在大多数情况下，堆取料机都是单台布置在一条轨道上操作运行的，但是由于受地理环境限制及提高土地、料场使用率方面考虑，在同一条轨道上部置两台堆取料机设备，这样即可以充分利用土地资源又可以提高使用效率。但上述使用方法却存在一定的问题：一是前后两台设备运行时易发生两车相撞事故；二是后车在悬臂回转时易与前车尾车部分发生相撞事故；三是夜间作业时受照明及视线限制等原因易发生两车相撞事故。因此，为了确保两台斗轮堆取料机同时运行（或者一台设备检修状态）时，两台大型设备间不发生因为距离不够而造成碰撞、设备损坏事故，特加装斗轮机防碰撞保护控制系统。

堆取料机料场距离较长、轨道不平、粉尘较大，在不断往返运行中编码器存在累计误差，随着使用时间的延长误差增加，并且两机位置要时时传入中控P蕴C进行比对计算，如一台编码器出现故障，此系统即失效。……