(北京邮电大学，北京 100876)

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人们的生产与生活80%时间发生在室内。而北斗卫星导航系统、全球定位系统(Global Positio-ning System，GPS)等四大卫星导航系统无法克服电磁波在室内衰减的先天缺陷，不具备室内确定对象位置的能力。美国、欧盟、俄罗斯等世界强国和地区从20世纪末就开始探索基于无线通信网络、传感器网络的室内定位技术[1-2]，并投入巨资和编制法规推动该项技术发展。但由于无法解决电磁波定位精度—覆盖范围—建设成本的客观矛盾，定位精度普遍在百米量级。

建筑空间是指为满足人们生产或生活的需要，运用各种建筑主要要素与形式所构成的内部空间与外部空间的统称。它包括墙、地面、屋顶、门窗等围成建筑的内部空间，以及建筑物与周围环境中的树木、山峦、水面、街道、广场等形成建筑的外部空间。

目前建筑空间室内定位技术种类众多，不同应用场景下定位精度与成本的综合性能将决定该定位系统的竞争力[3-4]。现有室内定位系统在定位精度与应用成本上各有高低，但目前仍没有一套可实现低成本广域米级定位的系统。

为满足高精度室内位置服务的需求，广域室内定位技术已成为目前全球位置服务行业亟待解决的难题。与无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、蓝牙等局域/短距无线通信系统相比，移动通信与移动广播基站覆盖范围大、成本低，是承载广域高精度定位信号的最佳载体。而现有基站信号虽具有定位能力，但在信号覆盖与信号精度上均难以满足广域室内高精度定位需求。……