电动汽车的发电能源主要包括车载电池和电动机，这里主要介绍，车载电池和电动机的充电方法与能源管理，具体如下：

1 车载电池模型预测充电控制[1]

家庭能源管理系统（HEMS,图1）的重要性在不断增长，因为它可以自动满足供需平衡的需求，同时明确考虑客户需求。因此，本文提出了一种车载电池充电控制的综合策略，该策略优化车载电池的充电/放电过程，以使用家庭电力负载和家庭未来车辆状态的预测信息。基于半马尔可夫模型和动态规划，建立未来车辆状态预测算法。实时家庭能源管理系统（HEMS）中随机建模/预测与模型预测控制（MPC）的组合是本文的主要贡献之一。所提出的充电控制的有效性通过使用实验测试台来证明。

图1 HEMS管理系统

在预测部分，首先利用自回归（AR）模型对家庭用电负荷预测进行研究，然后对最有可能的未来车辆状态序列即家庭出行和到达时间剖面进行预测。这是通过使用基于每日车辆使用的统计数据设计的半马尔可夫模型的动态规划（DP）来实现的[23]，[24]。考虑到许多重要的限制，HEMS优化了车载电池的充电/放电曲线。通过使用混合整数线性规划（MILP）来制定优化，从而基于预测将日常家庭电力成本最小化。

为了最大限度地减少日常家庭电力成本，拟议的HEMS以后退的方式安排车辆电池的充电和放电。从实施HEMS实验试验台提出的方案，已经验证了以下问题：

(1)作为MPC的集成，即在实际限制下EV电池的充电/放电的预测，优化和执行的整合成功制作并实时执行；……