吴俊杰　刘凤国

【摘 要】依据自动起重捕捞机的组成和结构特点，以起重机为基本对象，将捕捞所需要用的器具与起重机相结合，设计出应用于渔业的自动起重捕捞机械，并验证其功能的可靠性。

【关键词】起重机；捕捞；结合

中图分类号： F326.4 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）06-0113-002

【Abstract】According to the composition and structural characteristics of the automatic lifting fishing machine，the crane is taken as the basic object，and the equipment required for fishing is combined with the crane，and the automatic lifting and fishing machinery applied to fishery is designed and its function is verified. reliability.

【Key words】Crane；Fishing；Combination

0 引言

随着现代人生活水平的提高，越来越重视食物的安全性与食材的健康性，其中渔业也是很重要的一部分。对于水产食材的捕捞需求越来越高，传统的人力捕捞技术由于工作效率低且浪费人力而被逐步淘汰。自动起重捕捞技术是将捕捞用器具组合在自动起重机上，通过起重机的特性将目标物捕捞起来。该装置的优点是相较于人力捕捞可捕捞更多重量的物体，且捕捞过程有机械代替，减少了人力的损耗，可以大幅度地提高捕捞的工作效率。目前起重机的驱动方式有两种，一种是集中驱动，一种是分别驱动。其中，制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式适用于中、小桥式起重机。

随着捕捞业的发展，人们对于水产的需求量越来越大，这就需要一次捕捞可捕捞起更多的水产品，也就需要更大的渔网，但是渔网的尺寸是固定的，所以这就需要尽可能的增大渔网的展开面积。这就使机械化撒网的技术显得更为重要，以及最后的产品起重技术更高。

1 自动起重捕捞机组成

本文设计一款自动起重捕捞机，通过电动机进行控制，可以实现起重臂的伸缩运动，以及渔网的喷射运动以及后期夹持机构的夹紧运动和起重臂的旋转运动。其结构如图表1所示：

其中，渔网的喷射装置结构组成是由喷头、喷射管、转向盘、法兰盘、基体等部件构成。

自动起重捕捞机主要包括驱动装置、传动装置、执行机构、喷射装置等。其中，自动起重捕捞机的重点机构在于控制机构，该机构需要完成的动作有控制整个装置的运行状态。“三合一”驱动主要负责执行机构运行的传动装置。在喷射器的组成中，最重要的是执行机构，执行机构是喷射器内部的主体结构，主要包括喷射器的喷头部分。

2 自动起重捕捞机运行设计

2.1 自动起重机运行原理

通过电动机进行控制，可以实现起重臂的伸缩运动和起重臂的旋转运动。其工作原理是这样的：电动机开始工作，给整个机器供电，收缩着的起重后壁以及起重前臂开始伸长运动，伸长到指定位置，起重后臂停止不动，起重前臂旋转至需要喷射的位置并保持不动。接着喷射装置启动，喷头将捕捞渔网的配重喷射至最大限度使其四个配重做有牵引的自由落体运动至目标水域。待时间到达，夹持器开始夹紧牵引线并开始收缩，达到收网目的。待目标收网结束，起重前臂开始缩短，同时起重后臂开始缩回。待全部动作完成后，电动机停止工作。至此，整个装置一个运动周期结束。

2.2 喷射装置运行原理

当电动机开始运动时，通过液压系统对喷射装置进行力的施加，液压系统是喷射装置的核心技术，液压系统给喷射装置提供的作用力直接影响到捕捞网配重的喷射距离，是喷射装置执行工作的重中之重。噴射装置中的液压系统主要包括油泵，控制调节机构，执行装置以及其他辅助装置构成。

2.3 主要元件的选择

2.3.1 起伸电动机参数

为了达到设计要求，我们采用YZR132m2型号的起升电动机，电动机额定功率3.7KW，额定电流9.2A，转速908r/min，起动电流15A，效率78%，功率因素0.8，接触器选用KT10-25型号，导线为2.5。

技术规格表注如图表2：

Gn=额定起重吨位 S=跨度 H=提升高度

2.3.2 液压系统元件的选择

根据设想要求，液压系统需要尽可能地提供大的作用力以及更高的传动效率。所以我们选择CB-100型的油泵，其参数如下：排量：100mL/r，额定压力：16Mpa，最高压力：20Mpa，额定转速：2000r/min，最高转速：2500r/min。额定功率：61Kw。

2.3.3 其他元件的选择

为达到本文所述设计要求，喷射装置应满足同时可发射四枚捕捞网配重，以及其他一系列配套用具。

3 结论

本文主要介绍了自动起重捕捞机的结构组成以及自动起重捕捞机的运作原理，设计一台由电动机和液压驱动所组成的机械，并对该机械的实施可靠性作出分析。经过分析，该自动起重捕捞机的设想在理论层面上是可执行的同时也是可靠的，且操作简单，理论上可以达到捕捞作业的要求，取代人力捕捞。

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