张明

（二）主动安全性

1.奥迪预防式安全系统（Audi pre sense）

奥迪预防式安全系统可在系统极限范围内出现某些特定危险情形时保护乘员和其他道路使用者。

为此，车辆及乘员对即将可能发生的碰撞要有所准备。

要想实现这样的功能，就把车上的不同系统联成网。系统不断地把信息发送到数据总线上，其他控制单元会对这些信息进行分析并采取相应行动。

根据奥迪预防式安全系统的配备情况（前部、侧面、后部、规避辅助以及转弯辅助），可识别出货车、客车、摩托车、自行车以及行人。

必须注意：奥迪预防式安全系统不能防止碰撞，只是为驾驶员提供帮助并减轻碰撞严重程度。

还要注意的是，传感器以及摄像头并非在任何情况下都能识别出物体或者车道标记线。奥迪预防式安全系统功能如表3所示：

表3 奥迪预防式安全系统功能

2.安全气囊控制单元

由于奥迪预防式安全系统的原因，安全气囊控制单元J234的变化是很大的。这些变化使得安全气囊控制单元现在可以激活奥迪预防式安全系统的各种动作了，而在以前这些动作是由其他控制单元来触发的。

比如：在奥迪Q7（车型 4M）上，驾驶员辅助系统正面摄像头R242自己就能处理接收到的“图像数据”，随后正面摄像头会根据临界情况的严重程度来激活其他系统以便采取相应行动，这样的行动包括严重警告（制动耸车）以及ABS控制单元J104的自动制动或者辅助制动。

车距调节（ACC）控制单元和变道辅助控制单元也是这样的，这些控制单元可接收行驶状况数据并对此进行分析，并按具体情况在需要时激活其他系统以便采取相应行动。

由于上述这些变化，现在各种控制单元会将行驶状况数据发送到驾驶员辅助系统控制单元J1121。信息（数据）汇集到这个驾驶员辅助系统控制单元内。

各种数据信息的这个汇集被称作“数据融合”。数据融合的优点在于：可以产生一个非常全面的车辆周围图像。另外，驾驶员辅助系统控制单元会把这些数据经总线系统送至安全气囊控制单元，安全气囊控制单元会分析这些数据并能根据情况激活其他系统以便采取相应行动。

3.奥迪预防式安全系统的设置

（1）设置和关闭预警

在MMI上可以设置和关闭奥迪预防式安全系统的预警。具体有下述的设置内容（如图60、图61所示）可供使用：

┃图60 设置1

┃图61 设置2

◆关闭：图像和声音预警被关闭了

◆早：图像和声音预警会提前

◆中：图像和声音预警在基本状态

◆晚：图像和声音预警会延后

早、中或晚这几种设置一直会处于激活状态，直至在MMI上另做选择为止。

如果选择了“关闭”预警，那么在下次接通点火开关后，这个预警会再次被激活（并非在所有国家都具备）。

（2）关闭奥迪预防式安全系统

在MMI 上可以关闭奥迪预防式安全系统。如果关闭了，那么前部、侧面、后部奥迪预防式安全系统和规避辅助以及转弯辅助的所有功能就都被关闭了。如果关闭了奥迪预防式安全系统，那么基础版奥迪预防式安全系统的可逆式安全带张紧器的部分拉紧功能就被关闭了，但是其完全拉紧功能仍保持着激活状态，如图62所示。

┃图62 设置3

（3）接通奥迪预防式安全系统

在MMI上可以将已关闭的奥迪预防式安全系统再次接通。如果接通了，那么奥迪预防式安全系统的所有功能就都再次接通了。如果关闭并再次接通点火开关，那么已关闭的奥迪预防式安全系统会再次自动接通。

（4）转弯辅助 / 规避辅助

在MMI上可以分别单独关闭奥迪预防式安全系统的转弯辅助功能和规避辅助功能。如果关闭了，那么转弯辅助功能和规避辅助功能就一直关闭着，直至在MMI上再次激活这些功能。 关闭并再次点火开关不会再次激活已关闭了的转弯辅助功能和规避辅助功能。

（5）奥迪预防式安全系统和驾驶员辅助系统模式样板

也可以在驾驶员辅助系统模式样板（Profile master）的菜单项个性化中关闭奥迪预防式安全系统（如图63所示）。这时，前部、侧面、后部奥迪预防式安全系统和规避辅助以及转弯辅助的所有功能就都被关闭了。可逆式安全带张紧器的部分拉紧功能也被关闭了，但是其完全拉紧功能并未关闭，仍保持着激活状态。

┃图63 驾驶员辅助系统模式样板（Profile master）

如果关闭了，那么奥迪预防式安全系统就一直关闭着，直至在驾驶员辅助系统模式样板（Profile master）上再次激活该系统。如果关闭并再次接通点火开关，那么在驾驶员辅助系统模式样板（Profile master）上已关闭的奥迪预防式安全系统会再次自动接通（如图64所示）。

┃图64 奥迪预防式安全系统

4.基础版奥迪预防式安全系统

（1）可逆式安全带张紧器

如果奥迪A8（车型 4N）上有PR-号6C5的装备，那么车上除了有前部可逆式安全带张紧器外，后部外侧座椅也配备有可逆式安全带张紧器（选装装备）。前部和后部可逆式安全带张紧器的功能是相同的。因此，下述信息对前部和后部可逆式安全带张紧器均适用。

基础版奥迪预防式安全系统可实现下述功能：

◆减小安全带松弛度

◆部分张紧电动可逆式安全带张紧器

◆完全张紧电动可逆式安全带张紧器

◆关闭全景天窗

◆将侧面玻璃关闭至仅剩一条缝

◆给座椅和靠背的侧缘充气

◆激活危险警报灯

◆在组合仪表上显示“Audi pre sense”的介入

（2）可逆式安全带张紧器的定义和功能

在有些情况下，比如冬天穿厚夹克时，在系上了带有可逆式安全带张紧的安全带后，安全带并未紧贴身体。在这种情况下，安全带自动卷带器的机械卷带力是小于压紧冬天穿的厚夹克所要求的力的。安全带在达到理想贴紧前座乘员的程度前所需要再收紧的长度，就被称作“安全带松弛度”，如图65、图66所示。

┃图65 安全带贴身较紧（安全带松弛度很小）

┃图66 安全带在“厚”衣服上（安全带松弛度较大）

在下述条件时，可逆式安全带张紧器会用一定的力将安全带收紧，这样就减小了安全带的松弛度。

◆如果车辆在发动机启动后向前行驶的速度达到了约15km/h

◆如果车辆在发动机启动后向前行驶的速度约10s 后仍未达到15km/h

（3）可逆式安全带张紧器系统的特点

减小了安全带松弛度后，安全带就又被放开了。

如果未系安全带，就不会有减小安全带松弛度的功效了。

4个可逆式安全带张紧器控制单元：

◆左前安全带张紧器控制单元 J854

◆右前安全带张紧器控制单元 J855

◆左后安全带张紧器控制单元 J1097

◆右后安全带张紧器控制单元 J1098

都是通过子总线系统连接在安全气囊控制单元上。安全带控制单元会触发可逆式安全带张紧器，以便减小安全带的松弛度。

（4）可逆式安全带张紧器的张紧

配备基础版奥迪预防式安全系统时，当车速高于30km/h的话，如果纵向和横向动态功能激活了，那么可逆式安全带张紧器就会张紧。要想激活纵向动态功能，车就必须是向前运动的。

（5）纵向动态功能

危险制动：

在危险制动时， 如果制动压力达到特定值了，那么基础版奥迪预防式安全系统就会让电动可逆式安全带张紧器实施部分张紧。

在组合仪表上会有个提示，表示奥迪预防式安全系统已介入了，但是无声音信号。

紧急制动：

在紧急制动时，可逆式安全带张紧器会让安全带完全张紧。ABS控制单元J104会根据具体情况接通危险警报灯。紧急制动分成下述三个标准：

①如果ABS控制单元J104识别出制动压力在一定时间内达到了一定值的话，就会实施紧急制动。如果满足这个条件，基础版奥迪预防式安全系统会让电动可逆式安全带张紧器对安全带实施完全张紧。在组合仪表上会有个提示，表示奥迪预防式安全系统已介入了，但是无声音信号。

②如果不满足前述的条件，但是ABS控制单元J104根据踏板速度识别出紧急制动操作了，那么也会实施紧急制动。如果满足这个条件，基础版奥迪预防式安全系统会让电动可逆式安全带张紧器对安全带实施完全张紧。在组合仪表上会有个提示，表示奥迪预防式安全系统已介入了，但是无声音信号。

③另外，在车辆前行速度超过30km/h时如果操纵了电动机械式驻车制动器，那么也会实施紧急制动。基础版奥迪预防式安全系统会让电动可逆式安全带张紧器对安全带实施完全张紧。这时在组合仪表上无奥迪预防式安全系统的提示。在满足下述条件时，安全带又会被松开：

◆如果松开了电动机械式驻车制动器按键

◆如果车辆已停住了

◆如果驾驶员很明确地踩下加速踏板并克服了电动机械式驻车制动器的紧急制动的话

基础版奥迪预防式安全系统纵向动态功能的流程图（如图67所示）。

纵向动态功能的系统特点：

┃图67 纵向动态

◆如果通过ASR和ESP按键E256（如图68所示）将电子稳定控制系统（ESC）设置成“运动”或者“关闭”，那么安全带就不会部分张紧了

◆如果Audi drive select 处在“dynamic”，那么安全带就不会部分张紧了

◆如果在MMI上关闭了奥迪预防式安全系统，那么安全带也不会部分张紧了

┃图68 ASR和ESP按键位置

（6）横向动态功能

如果车辆过度转向或者转向不足，电子稳定控制系统（ESC）就会试图稳住车辆。如果车辆因超过了物理极限而处于很不稳定状态，那么安全气囊控制单元J234就会让电动可逆式安全带张紧器实施部分张紧。在组合仪表上会有个提示，表示奥迪预防式安全系统已介入了，但是无声音信号。

如果无法稳定住车辆，会执行下述工作：

◆让电动可逆式安全带张紧器实施完全张紧，在组合仪表上会有个提示，表示奥迪预防式安全系统已介入了，但是无声音信号。

◆在安全带部分张紧和完全张紧时，给座椅和靠背侧缘充气

◆在安全带部分张紧和完全张紧时，关闭侧面玻璃和全景天窗

◆只要车辆处于不稳定状态，那么在部分张紧和完全张紧时，危险警报灯就会接通最长达15s

基础版奥迪预防式安全系统横向动态功能的流程图，如图69所示。

横向动态功能的系统特点：

┃图69 横向动态

◆如 果Audi drive select 处 在“dynamic”，那么安全带就不会部分张紧了

◆如果在MMI 上关闭了奥迪预防式安全系统，那么安全带也不会部分张紧了

如果车辆处于不稳定状态、电子稳定控制系统（ESC）设置成“运动”或者“关闭”且驾驶员主动实施了制动，那么安全带会完全张紧。在组合仪表上会有个提示，表示奥迪预防式安全系统已介入了，但是无声音信号。侧面玻璃和全景天窗会被关闭。只要车辆处于不稳定状态，那么在部分张紧和完全张紧时，危险警报灯就会接通最长达15s。

说明：如果车辆处于不稳定状态，那么危险警报的时间限制在所有安全气囊控制单元连接在FlexRay总线的车上都会执行的。

（7）在较低相对车速范围时的碰撞功能

如果安全气囊控制单元J234识别出相对车速较较低且车辆减速度较低的正面碰撞，那么安全气囊控制单元会根据控制单元的算法规则按具体情况来决定是否实施安全带的电动完全张紧。

当然这有个前提条件，就是在发生这样的正面碰撞时并未触发烟火式部件，比如安全气囊。另外，在车速高于50km/h时，侧面玻璃和全景天窗会被关闭、座椅和靠背的侧缘会被充气。危险警报灯不会接通。

┃图70 雷达传感器位置

5.后部奥迪预防式安全系统

后部奥迪预防式安全系统可执行下述功能：

◆RECAS 闪 烁（Rear End Collision Avoidance System）

◆电动座椅靠背上部进入直立位置

◆电动头枕进入升高了的位置

◆座椅和靠背的侧缘会被充气

◆关闭全景天窗

◆将侧面玻璃关闭至仅剩一条缝

◆电动可逆式安全带张紧器根据车速来对安全带实施部分张紧或完全张紧

◆在组合仪表上显示Audi pre sense（奥迪预防式安全系统）的介入

（1）安装位置

要想实现后部奥迪预防式安全系统的功能，就需要用到车上的奥迪侧向辅助系统。奥迪侧向辅助系统使用2个“中距”雷达，这种雷达能探测到车后部约0～70m的物体。变道辅助控制单元J769安装在车辆后部保险杠右侧；变道辅助控制单元2-J770安装在车辆后部保险杠左侧，每个控制单元与一个雷达传感器合成为一体，如图70所示。

后部奥迪预防式安全系统使用这两个控制单元（包括奥迪侧向辅助雷达传感器）。