谢星宇，沈 阳，田晓会，陈凯阳

（南京中医药大学 信息技术学院，江苏 南京 210023）

抬高患肢可减少肢体远端浅静脉压力以利于静脉、淋巴液回流，防止和消除肿胀，减少筋膜间隔区综合征、肢体坏死等并发症，促进患肢功能恢复，且简便有效，已成为髋关节置换术后患者必不可少的治疗手段[1]。通过下肢治疗康复仪等设备，可以有效帮助患者的术后康复，在医疗领域具有很大的意义。

在互联网产业飞速发展的今天，人们越来越向往简单、快捷、高效的工作和生活方式，与此同时，伴随着移动终端（手机、平板电脑）的盛行，研究基于移动终端的远程控制系统是非常迫切必要的[2]。通过移动智能终端来实现对各种设备的控制，省却复杂的机器操纵，转而进行界面舒适的人机交互，可以大大便利人们对各种设备的使用。

1 下肢康复仪器现状

与此同时，市面上已有的布朗氏架等相关产品往往构造简单，功能有限，不能满足复杂的用户需求。目前相关医疗设备的状况如下。

软垫易于取材、成本低廉、较为舒适；但是稳定性差、无法随意抬高角度和高度、疗效差。

布朗氏架成本低廉、推广性强；但是稳定性差、抬高角度和高度难以控制、舒适性差、需要人员从旁协助、疗效较差。牵引时的体位需保持外展30°，但在临床护理中常见患者易卧向健侧而达不到外展角度，甚至患肢从布朗氏架上移落而影响牵引治疗效果[3]。

持续被动训练（Continuous Passive Motion，CPM）机可控性较强，相较于布郎氏架和软垫稳定性较好，相较于布郎氏架和软垫疗效好，据研究，术后早期应用CPM机，有效防止关节僵硬，加快恢复膝关节活动度，改善了关节功能[4]。……