胡逸琳　魏冬冬　叶竹

摘要：针对箭载计算机飞行软件测试的需求，确定了箭载计算机仿真测试系统的硬件平台和软件操作系统。通过对箭上单机进行实时软件的模拟，对地面测发控各系统的模拟，使用半物理环境模拟了箭载计算机在地面测试和飞行阶段的外围环境。通过和箭载计算机的联调综合实验，证明了仿真测试系统的真实性和有效性，同时表明了该文设计的箭载计算机飞行软件仿真测试平台不但满足了测试人员对于箭载计算机软件黑盒测试的需求，更进一步提高了测试的效率，为后续测试工作的开展提供了良好的基础。

关键词：仿真测试；实时软件

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）08-0066-03

1概述

运载火箭是我国新一代正在研制的小型运载火箭，其箭载计算机（下文简称为箭机）软件主要功能是完成火箭飞行的制导、导航、姿控、自检、故障诊断、遥测信息等飞控任务以及通过1553B总线实现箭载计算机与1553B总线终端设备的通信，并通过RS422串口实现箭载计算机与GPS设备及地面主控计算机的通信。

为进行对箭机软件的黑盒测试，现开展了软件仿真测试系统研制工作。通过对箭载计算机的外围环境和箭载计算机通信协议的梳理分析，设计人员确定了仿真测试系统的功能需求。该仿真测试系统通过模拟箭机软件飞行的外围环境，模拟箭载计算机与外围的通信进行火箭飞行状态模拟，实现了实时采集和生成各类信号，注入各类故障的功能。……