曾颖，谢国波，邓华军

（广东工业大学计算机学院，广州 510006）

0 引言

随着工业电脑刺绣机迅速的发展，劳工密集的生产模式得到了一定程度的改善，但是国内劳动力成本不断的提高，无论服装企业还是绣花等其它加工厂，都对电脑刺绣机生产效率提出了更为严格的要求。然而，随着机器转速的不断提高,会使绣花针的冲击力增大，刺绣机振动和噪声也随之迅速扩大。由于传统的多头刺绣机机头和线架均固定在刺绣机的横梁主轴上，又因为多机头的电脑刺绣机的机头针杆机构和凸轮挑线机构存在偏心质量,引起机头横梁弯曲振动加剧而产生共振,导致噪音高，不仅严重影响刺绣线迹的质量和刺绣机的生产效率，而且大大缩短刺绣机本身的使用寿命[1]。近年来，为了降低横梁振动的位移幅值，很多研究学者都以降低刺绣振动为目标，将横梁主轴作为研究对象,运用实验测试和有限元模拟方法开展电脑刺绣机横梁减振实验研究[2]。通过改变横梁的两端固定方式，使横梁振动的固有频率达到合理的值。还有部分学者进行了刺绣机刺布机构结构优化设计的研究，主要考虑以减少刺绣机刺布机构的振动出发点，对其结构进行优化，以运动学仿真软件ADAMS为基础，建立刺绣机刺布机构的参数化模型[3]。除了机械结构改造，还有关于工业刺绣机控制技术方面的研究，利用软件算法提升刺绣的效率。本文立足于提高电脑刺绣机的生产效率，选择合适的直线电机和驱动控制系统，配以合理的刺绣机机械设计结构，在不提高机器转速的作业情况下，把换底线这一耗费时间的操作进行了自动化、智能化。……