张威

摘 要：随着我国科学技术的快速发展，无人机在森林防火中得到了进一步的发展和应用，无人机的使用提高的森林防火效率，但起步较晚与发达国家还有些差距，本文对无人机系统在森林防火方面的发展和应用进行研究。

关键词：无人机系统；森林防火；应用；发展

我国森林面积较大，使日常防火的工作量增大，无人机的使用能够减少传统森林防火方式的负担，但我国无人机的使用与国外的差距较大，且相关技术没有得到更好的发展，这就需要对无人机的应用和发展进行研究，进而降低森林火灾的发生概率。

一、无人机系统概括

1.无人机概述。靶机是传统无人机的叫法，顾名思义，无人机就是无人驾驶的飞行器 ，去人机系统包括：飞行器、控制站有效荷载、数据链路以及地面处理等。无人机系统，飞行器是重要组成部分，包括：飞行控制子系统、机体、电力系统、推进装置等，其中，机载中的荷载是独立的，面对任务时，能够完成任何一项任务，其机翼可以是旋转式、固定式以及风管式的。

2.地面控制站。无人机系统的指挥中心是地面控制站，其能够为无人机传输数据，将图像和视频记性显示，对面控制站通过显控台、设备、遥测设施以及信号处理器等组成。

3.发射回收方式。发射回收方式有多种，例如：通过弹射方式发射、在固定场地进行起降、空中投放回收降落伞等，因地域不同，回收和发射的方式有所不同，其中，无人机应用的主要原因是有效荷载。……