重庆邮电大学光电工程学院 余永乐 闫文山 林雨凡 韩明涛 祝 华 朱俊宇

人类文明在现今得到前所未有的高度发展，在目前倡导自由、平等、文明与人权的社会中，弱势群体得到了更多的关爱和权利，聋哑人作为残疾人中的重要部分，也应当受到社会的重视。在手势姿态识别领域，目前有基于Motion capture系统的动作捕捉技术，该技术识别精度极高，但价格昂贵且不易于携带；还有一种基于弯曲度传感器的识别方式，该技术容易准确识别一些简单的手势，其只能识别手指的姿态，不能识别手掌的俯角、仰角、航角，因此不能识别大部分手势姿态。本系统创新性的添加了九轴姿态传感器LSM9DS，用于采集手掌在空间中的运动姿态，基本不存在手势死区。本系统具有低功耗、便携、成本较低的特点及手势操作外设的功能，极大的方便了聋哑人的生活，且易于普及。

1 系统结构与原理

系统基于TI的MSP430F5529微控制器,通过数据端弯曲度传感器及九轴姿态传感器采集数据,经低功耗WIFI传输模块传输数据到识别端。识别端同样采用MSP430微控制器，利用改进算法识别手指的弯曲程度，以及手掌的运动姿态，与SD卡中的手势数据库相匹配，解析出正确手势。最后通过WIFI将识别端解析出的指令传输到手机端进行语音输出，或通过WIFI对已连接的外设进行手势操作。其系统框图如图1所示。程序流程图如图2所示。

2 系统模块设计

2.1 手指弯曲度测量模块

为获取准确的手指弯曲姿势，模块采用单向弯曲度传感器Flx-03。……