徐龙威，刘 晖，2，舒 宝，郑 福，温景仁

1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉 430079； 2. 地球空间信息技术协同创新中心，湖北 武汉 430079

GPS、BDS和Galileo等GNSS系统采用码分多址(CDMA)技术，观测值站间和星间双差组合能够消除卫星端和接收机端硬件延迟。GLONASS采用频分多址技术(FDMA)，导致观测信号在卫星端和接收机端均存在频间偏差(inter frequency bias，IFB),根据观测值类型可分为频间相位偏差(inter frequency phase bias,IFPB)和频间码偏差(inter frequency code bias，IFCB)[1]。站间单差观测值组合可消除卫星端IFB，由于不同GLONASS卫星的接收机通道延迟不同，星间单差无法消除接收机端IFB。GLONASS接收机端IFPB与接收机厂商相关，长期稳定，受温度、湿度等环境的影响很小，且与卫星通道号线性相关。国内外许多学者计算了不同品牌接收机的IFPB变化率用于IFPB改正，精度可达毫米级[2-4]。然而，GLONASS接收机端IFCB变化规律十分复杂，难以进行模型化或制表化。一些学者基于非差消电离层组合观测值，对IFCB进行了研究，论证了IFCB的长期稳定以及与接收机类型、固件版本和天线类型相关的特性，并应用于提高GPS/GLONASS组合精密单点定位收敛速度和定位精度[5-6]。然而，非差消电离层组合观测IFCB估值受接收机钟差等因素的影响，精度不高，无法应用于GLONASS载波相位模糊度固定。

宽巷模糊度固定是中长基线GLONASS模糊度固定的前提条件。宽巷模糊度固定后，窄巷模糊度估计主要依靠载波相位观测值，可忽略IFCB的影响。鉴于GLONASS IFCB与固件设备相关，本文将两端测站接收机固件版本和天线类型完全相同的基线称为同质基线，其他类型基线统称为异质基线。……