胡玉祥，王智，张洪德，孟庆年

(青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032)

1 引 言

在地铁建设中，建立高精度的GPS首级控制网必不可少，GPS数据观测往往混合使用不同类型接收机[1]。一般来说，不同GPS接收机厂商有自己专有格式的数据存储形式，需要相应配套的数据处理软件进行处理、转换[2，4，5]。RINEX格式是一种与接收机类型无关的数据交换格式，该格式采用文本文件形式存储数据，方便直观，这就为不用接收机数据混合处理提供了方便。

LGO和TBC作为两款流行的GPS数据处理随机软件，由于解算模型和生产工艺面的差异，两者解算精度有较大区别[7，9]。考虑到TBC软件的优势，本文将青岛地铁徕卡接收机RINEX格式数据用TBC基线解算后平差，并与LGO基线解算后平差结果进行对比，结果表明，TBC基线解算结果优于LGO基线解算结果。

2 GPS静态数据处理

从算法角度讲，GPS静态数据处理流程分为数据传输、格式转换、基线解算和网平差四个阶段(如图1所示)。数据传输主要利用配套的随机软件，以下主要叙述格式转换、基线解算和网平差的相关知识。

2.1 格式转化

TEQC是由UNAVCO Faclity研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件，主要有格式转换(Translate)、数据编辑(Edit)、质量检查(QualityCheck)单点定位(Coordinate)四方面的功能[3]。

为了保证软件的兼容性，将接收机数据转换成标准的RINEX格式，把TRIMBLE接收机所接收到的数

图1 GPS静态数据处理流程

据文件转换成RINEX观测数据文件、导航数据文件和气象文件，命令格式如下：

teqc -tr do -week 1323 +nav trimbel.05n trimbel.dat > trimbel. 05o

式中，-tr 指明接收机的类型为trimble；do 指明输入文件为Dat 文件、输出为RINEX 观测数据文件(o文件)；-……