刘永锋，李翅，周凯，李浩，刘传逢

(武汉市测绘研究院，湖北 武汉 430022)

1 引 言

三维激光扫描技术是一种无须接触测量目标就可以快速获取物体表面的三维坐标数据，然后利用相关的后处理软件来构建出扫描实体真实的三维模型的测量技术，又称为“实景复制技术”[1]。利用该技术所获取的三维坐标数据被称为“点云”数据，可以实时、快速、动态、真实地反映客观事物的现状，为科学准确地建立数字模型提供一种全新的技术手段。与激光测距技术中点对点的测量方法不同的是，三维激光扫描技术使传统的人工单点数据获取变为连续自动获取批量数据，不仅极大提高了测量的速度，也提高了测量的精度和密度，是目前国内外测绘领域研究关注的热点之一[2～5]。

在以往涉及建筑物平立面测绘的工程中，通常采用的办法是架设全站仪获取建筑物的三维点坐标，结合卷尺及测距仪量取建筑物的细部尺寸，同时需要绘制草图，然后将测量数据展绘到CAD等绘图软件中，依照外业草图绘制建筑物平立面图。这种方法不仅人员投入多、工作量大、工期长，而且在针对较为复杂的建筑物时很难满足精度要求，有时针对特别复杂的异形建筑物时甚至束手无策[6，7]。

本文以受武汉地铁集团有限公司委托的关于胜利仓库地铁博物馆改造项目为实例，采用徕卡公司生产的高精度地面三维激光扫描仪P40，结合与仪器配套的三维激光点云数据处理软件Cyclone 9.1及AutoCAD激光点云数据处理插件CloudWorx，探索了地面三维激光扫描技术在历史建筑物测绘中的应用。……