韩笑乐， 钱丽娜， 陆志强

(同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804)

在集装箱进出口码头，泊位堆场作为关键资源相互制约又紧密联系，因此如何有效分配成为提升码头作业效率的关键.在研究初期，众多学者关注于单类资源的调度分配.Bierwirth等[1-2]及Carlo等[3]分别对海侧和堆场方面的现有研究进行了综述整理.随着研究的发展，多资源协同调度逐渐成为研究的趋势[4-8].

为了方便集装箱的运输管理，船运公司往往会定期访问相关码头(一般按周)，即船舶的到港具备周期性的特征.依据船舶到港的周期性特征，码头依照船运公司所给定的预计到港时间对船舶进行作业资源预安排，即制定中长期模板，其具有周期重复性及稳定性的特征.模板的周期重复性指的是模板计划在一定周期内重复，简化执行过程中周期与周期间的资源分配变动；稳定性体现在每个周期的模板均与上一周期相同，便于码头提前安排作业.通常情况下，码头会依据模板的资源安排对到港船舶进行作业分配.而实际作业中各种不确定因素不可避免，如恶劣天气，作业故障，设备停机等.一旦干扰事件发生，会扰乱模板的执行情况，使得码头管理人员不得不对现有计划进行调整，甚至重新安排，造成实际执行的计划与模板的相差过大，原有的作业计划意义降低，增加了码头的作业负担.

干扰管理是对干扰事件发生后的应急处理方式，保证以尽量小的扰动恢复系统……