杨利军, 张 超, 周和超, 詹 军

(同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804)

我国社会的高速发展与城市化进程的加快，交通拥堵日益加剧，带来了一系列的社会问题和环境问题.大力发展公共交通、形成多层次的公共交通网络被视为解决这一问题的良策.现代有轨电车作为一种介于地铁、轻轨与常规地面公交之间的载运工具，以其运量适中、清洁环保、投资少、可靠性较高等特点迎来了高速发展.截至2016年5月，我国已有11个城市通车运营有轨电车，其总里程达到214 km，在建或规划的有轨电车线路达50多条，规划总里程超过2 000 km[1].现代有轨电车作为一种路面交通方式，与其他地面交通车辆共享路权，导致其碰撞事故发生的风险明显高于传统的铁路客车以及地铁或轻轨，例如长春、苏州、大连等地开通的有轨电车已经出现多起碰撞事故.

目前对于轨道车辆耐碰撞性的研究主要集中在高速列车[2-6]和地铁[7-9]，对于城市有轨电车的碰撞分析则相对较少[10-11].此外，由于现代有轨电车采用独立旋转车轮技术降低车体地板面与轨面的距离，一旦有轨电车发生碰撞脱轨事故，传统的地铁复轨救援机构(复轨桥、滚盘滑车、多级式油缸)无法直接放置在有轨电车底部，需要液压起复机等设备对脱轨车辆进行复轨作业[12].因此，有轨电车脱轨后往往造成较长时间的交通拥堵.为此，本文运用多刚体动力学理论模拟有轨电车在平交道口发生的碰撞事故，并重点分……