张兰芳， 陈 程， 张佳妍， 方守恩， 郭静秋

(同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804)

高速公路出口作为出口分流车辆与直行车辆的交织区域，车辆换道行为多发，是影响高速公路运行效率和安全的关键所在.出口换道是车辆为顺利驶离主线而进行的换道行为，驾驶员必须在出口前更换至最外侧车道，距离出口越近，换道紧迫性程度越高.换道行为增加了交通流运行的复杂性和事故风险.研究表明，换道行为是导致多车道高速公路交通流扰动的主要原因[1].根据国外资料统计，高速公路的交通事故有近40%发生在匝道上，其中发生在出口匝道上的事故约是进口匝道上的2倍[2].为了保障出口匝道处的行车安全性，提高管理水平，有必要对高速公路分流区上游的出口换道行为特性进行针对性研究.

国内外对城市道路、高速公路一般路段换道特征和影响因素均展开过研究，分别从驾驶员因素[3-5]以及道路与车辆因素[6-8]角度出发分析车道变换行为特性.在已有研究中,换道行为根据不同的换道意图被分为强制性换道和自由性换道[9].一般来说,出口车辆执行强制性换道(如出匝、交织或避让障碍)而直行车辆执行以改善通行环境为目的的自由性换道.到目前为止，针对多车道高速公路出口环境下的换道行为仍缺乏相应研究.

现有换道模型大致可分为两大类[10]：①为了捕捉到变道决策过程的模型(Lane Change Decision (LCD) Model);②确定变道行为对周围车辆影……