王 乐， 毛 明， 雷强顺， 陈轶杰， 张 旭

(中国北方车辆研究所，北京 100072)

从惯容器概念提出至今已出现多种结构形式,其结构分类如图1所示[1]。齿轮齿条式惯容器是最早被开发的惯容器样机，采用齿轮齿条运动副作为传力机构，通过将齿轮齿条之间的相对直线运动转化为飞轮的转动，实现对飞轮惯性的封装[2]。滚珠丝杠式惯容器是采用滚珠丝杠运动副作为传力机构，滚珠丝杠运动副包括滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，两者均可作为主动件或从动件，滚珠丝杠和飞轮固结作为从动件一起被驱动旋转时，称之为丝杠旋转式滚珠丝杠惯容器[3]，滚珠丝杠螺母和飞轮作为从动件被驱动作旋转运动时，称之为螺母旋转式滚珠丝杠惯容器[4]。扭转式惯容器的传动机构为具有一定扭转传递效率的扭转机械结构，惯性装置为飞轮。已开发的扭转式惯容器有少齿差行星齿轮扭转式惯容器和摆线钢球扭转式惯容器[5]。液压泵式惯容器是以液压活塞带动液压泵的叶轮轴旋转作为传动机构，利用活塞杆和液压缸之间的压力差使液压马达旋转，从而驱动飞轮旋转，实现对飞轮惯性的封装[6]。液压活塞式惯容器通过活塞移动形成液压，带动另一个活塞运动来作为传动机构，在此过程中利用两活塞横截面积的差异实现惯性的封装。已开发的液压活塞式惯容器有分体式和一体式两种[7]。本文对液力惯容器进行研究，考虑流体摩擦、沿程压力损失、进出口压力损失等情况。……