聂凯，魏超，曾科军

(中国人民解放军91550部队，辽宁 大连 116023)

0 引言

脱靶量是遭遇段飞行器与目标间的最小相对距离，是评估飞行器末制导精度的关键指标[1-2]。传统方式采用多台光学设备如光电经纬仪、高速摄像机等交会测量，要求2台以上光学设备同步获取飞行器与目标遭遇图像，通过对图像进行特征提取和数据处理获得脱靶量[3-5]。它采用的包含多目标的图像称为同帧画幅[6]，由于同帧画幅目标具有相同的测量设备角度误差、光学大气折射误差等系统误差，计算中可以抵消，因此可以获得高精度的同帧画幅目标相对位置。多台光学设备交会测量成本较高，布站条件要求复杂[7]，因此也有采用单目测量的，但它需要小型雷达[8]等设备辅助，还有研究测量像机在运动平台上的情况[9]，都取得了很好的效果。

在一些实际脱靶量测量中，由于选择目标的地形和坡度等限制，无法布设双目光学交会测量系统，因此需要研究单目摄像测量系统，但单目测量本身无法定位。针对这种情况，本文提出一种通过科学设立标识物，综合标识物信息并采用同帧画幅的脱靶量单目摄像测量方法，建立脱靶量计算模型，最后采用实际图像对计算方法进行验证。

1 基于同帧画幅和标识物的脱靶量测量

近来，利用多目高速摄像机进行交会测量，成为飞行器跟踪测量应用的研究热点，且已在动态目标的轨迹和脱靶量测量上获得了成功应用[10-11]。在一些飞行器试验中，由于选择目标的地形、尺寸和坡度等限制，无法对脱靶量进行双目交会测量，只能依据地形布设单目高速摄像机测量系统。……