后德龙,何平,张锐,郑勇斌

(1.北京电子工程总体研究所，北京 100854;2.中国人民解放军驻中国航天科工集团有限公司第二研究院中心军事代表室，北京 100854)

0 引言

现代战争对导弹机动能力的需要越来越高，导弹的外形从传统的轴对称形式也发展到面对称等多种形式。另外，为了提高导弹的飞行距离，冲压发动机得到了广泛采用。在采用面对称构型或冲压发动机的情况下，倾斜转弯方式能够提供更好的机动能力和优异的发动机性能。

然而，在采用BTT转弯方式下，导弹的快速滚动带来偏航和滚动回路的耦合，从而影响了侧滑角的稳定控制效果，并进一步影响了俯仰回路，带来了3个通道之间的耦合，使整个系统成为一个非线性、快时变性并存在模型不确定性的多变量控制对象。

针对导弹BTT控制问题，文献[1]将俯仰和偏航通道作为一个整体并采用H∞控制理论进行设计。文献[2]采用输入输出反馈线性化,将导弹动力学系统分解成了3个单输入单输出的二阶子系统，采用自抗扰设计方法,估计并补偿系统中的不确定因素和三通道之间的耦合并在控制器中进行补偿。文献[3]针对三通道协调频域设计方法进行了半实物仿真。文献[4]提出了一种解耦控制方法，但未提出详细的参数设计方法。文献[5-15]分别针对各种类型的飞行器开展了BTT控制技术研究。

三通道解耦的控制设计方法具有良好的工程经验。在三通道解耦控制的基础上引入协调解耦项，继而实现BTT的控制目标能够继承三通道的控制经验，便于快速应用。……