王宏涛，石德平

(1.北京电子工程总体研究所，北京 100854；2.中国航天科工集团有限公司 第二研究院，北京 100854)

0 引言

在现代战争中，设计针对高速机动目标具有较高制导精度的制导律是提高导弹性能的直接因素。由于传统比例导引律形式简单，工程易于实现的特点被广泛应用，然而应用比例导引律时的导弹存在视线角速率收敛较慢, 且命中目标的需用法向过载与命中点的导弹速度和导弹的攻击方向有直接关系，针对高速机动目标脱靶量大[1]。同时在处理三维空间内制导问题时，应用比例导引法需要通过将导弹在水平面及铅垂面的运动进行解耦，在两平面内分别应用比例导引律[2-3]。然而弹目之间的三维相对运动存在着复杂的耦合关系，解耦设计势必带来运动信息的缺失，导致三维比例导引律缺少理论依据[4]。因此设计一种在三维空间内不通过双平面解耦手段，且针对高速机动目标具有较高制导精度的制导律具有重要的研究意义。

对于三维空间制导律设计问题，球坐标系及视线瞬时旋转坐标系内设计制导律被证明是规避解耦手段的方法[5-6]，韩大鹏及彭双春等人都曾在球坐标系下运用李群及微分几何方法设计了忽略解耦问题的制导律[4-5]，但矢量和李群运算会对弹上计算机产生较大的负担。在视线瞬时旋转坐标系内设计出的制导律通常有过载指令垂直弹目视线方向的特点[7-8]，导致导弹含有轴向过载指令，即要求导弹具有推力可控能力。……