阮伟靖，薛百文，高碧祥，庞羽佳，杨臻

(1.中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051;2.四川航天电子设备研究所，四川 成都 610102; 3.中国空间技术研究院，北京 100094)

0 引言

空间技术处于现代高技术信息化战争的制高点，是世界各国争相发展的军事战略核心之一[1-2]。针对传统空间站的技术限制以及未来空间站的发展方向，亟需发展一种新型的航天技术来将受限制的天基平台、大型武器装备等大质量、大体积的地面装备拆卸后分批次发射到空间中，模块化航天器设计概念应运而生[3]。模块化航天器(modular spacecraft design, MSD)是使航天器系统能够在轨组装、在轨模块更换、补加扩展、升级等服务的首要条件[4]。

航天器在轨装配技术是模块化航天器的重要组成部分。本文基于空间结构在轨组装与构建的典型应用需求，设计用于在轨装配的锁紧释放机构[5-7]。该结构由空间基础平台上的机械臂对地面发射的有效载荷进行操作，从而实现航天器的在轨装配。

1 锁紧释放机构

在轨装配模块的地面原理样机如图1所示，共分为4个模块：主动模块、被动模块、试验架模块和连接检测通信模块。其中，主动模块包括：壳体机构、导向阻尼机构和定位件。被动模块包括：安装平台、锁紧释放机构和定位接纳件。在轨装配模块具体结构如图2所示。

锁紧释放机构安装于被动模块底部，当与主动模块上的导向阻尼机构配合时，完成被动模块对主动模块的锁紧动作；当锁紧爪锁紧到位时，触发到位检测按键，在显示系统上显示锁紧到位；……