，黄华园，张 玲

(中国西南电子技术研究所，成都610036)

1 引 言

在无人机测控系统中，地空双向距离测量是一项非常重要的功能[1]，一般通过测量上、下行信号的双向传输时延来获取地空之间的距离信息。在无人机测距分系统中，常用的测距方法包括伪码测距[2-4]和信息帧测距[5-7]等。伪码测距方法利用上、下行信号伪码之间的相位关系实现地空双向距离的测量，但伪码测距方法的上、下行信号参数之间具有较强的约束关系，呈明显的相干特性。信息帧测距方法的上行链路仍旧使用传统的伪码扩频模式，下行链路则利用遥测数据流的帧标志完成机/地测距信息的检测。该方法要求遥测数据流呈周期性无中断发送，且测距精度与遥测数据流的帧标志抖动具有较强的关联性，这在一定程度上限制了信息帧测距方法在无人机测控领域的使用。

在实际工程中，为适应复杂多径环境的使用需求，具有优良抗多径衰落性能的(Single Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)高速数据链已经被引入到无人机测控系统的下行遥测/数传链路中，实现了机载传感器数据以及高清图像数据等信息的一体化高速传输。由于SC-FDE高速数据链具有按SC-FDE数据块传输的特性，SC-FDE数据块将会对遥测数据流进行按块切割，此时遥测数据流无明显的帧周期特性，因此，传统信息帧测距方法将不能直接应用于该体制下的数传链路。

本文在相关无人机测控/数传系统课题研究的基础上，结合传统信息帧测距方法以及SC-FDE高速数据链传输特性，提出了一种基于系统采样时钟量化的无人机测距方法，通过将机/地测距信息分别量化至机/地系统采样时钟计时器，实现地空双向测距的功能。……