马 凯 孙珉堂 周家林 陈常江

（中车四方车辆有限公司，266111，青岛∥第一作者，高级工程师）

导轨电车是一种由胶轮承载及驱动的自导向型中低运量轨道交通系统，可实现3～6节灵活编组，具有方便乘坐、转弯半径小、爬坡能力强、制动距离短、线幅占地面积小、基础设施简单、建设周期短等优点，适用于中小城市内部、城市与市郊（或卫星城）之间、城市新区或开发区内部及旅游景区等区域，能有效缓解城市交通拥堵。

1 概况

2016年，中车四方车辆有限公司成功研制了国内第1列具有完全自主知识产权的现代导轨电车。该电车采用双司机室设计，可双向驾驶，采用橡胶轮胎承载，由单轨钢轮导向及回流，DC 750 V接触网供电模式。电车为100%低地板，其地板面高度为270 mm，其客室实现了无障碍通过。电车最高运行速度为80 km/h，最大爬坡坡度为13%，最小转弯半径仅为15 m。

电车采用“Mc+Tp+Mc”的编组形式。其中，Mc为带司机室的动车，Tp为带受电弓的拖车。

导轨电车车辆编组图见图1。导轨电车的运用条件见表1，车辆的主要技术参数见表2。

图1 导轨电车车辆编组图

表1 导轨电车的运用条件

表2 导轨电车车辆的主要技术参数

2 车辆系统设计

导轨电车的车辆系统设计主要涵盖车辆编组方式、车辆动力学分析、车辆曲线通过能力分析、车体与构架强度疲劳分析、车辆牵引制动性能匹配等方面。

2.1 车辆编组方式

导轨电车的3节车体通过2组铰接装置连接。导轨电车利用钢轮与钢轨之间的横向作用力来实现自导向，其垂向和纵向力的传递通过胶轮实现。……