林家囯

摘 要： 飞机装配过程是一个非常复杂的，需要的工装也很多，对于飞机机身壁板类零件的装配，所用的工装一般都是钻铆技术，通过对这些壁板的装配过程确定工装的形式，同时应用自动钻铆技术还可以提高飞机结构连接的质量和飞机装配的效率，在对自动钻铆技术的研究上，对工装的机械系统的选取，对工装电力控制系统的设计，将工装实现自动化，通过每个环节的设计，最终使自动钻铆工装达到飞机装配需求的目标。

关键词： 装配过程；工装机械系统；工装电力控制系统

1.装配过程

飞机机身壁板类零件的装配过程是将零件或者组件安装在定位装夹上，然后对壁板进行加工工位孔，如果该装配处需要进行涂胶，需要对孔内涂胶，之后进行插钉，最后铆接，具体的工艺流程图如图1.1。

图1.1 铆接装配过程流程图

在对壁板进行钻孔时候，电机通过丝杠将主轴转移到加工位置，调整转速至要求转速，然后设定进给量和钻孔深度，钻完后到达下一点，插钉工位工装采用的曲柄连杆机构，这样可以实现快速连续插钉，铆接工序采用的为气缸作为动力装置，带动压力桥进行铆接。

2.工裝机械系统

飞机机身壁板自动铆接装配工装系统包括定位系统、钻铆执行器和送钉系统，末端钻铆执行器结构非常复杂，它是整个工装的核心，它的动作包括钻孔、插钉、铆接等，所以它的机械系统结构相当于机械手，需要360°转向，这样可以实现多方位，多位置工作，要实现这种动作就需要设计工艺接头，如图2.1。……