马存富

（云南金沙矿业股份有限公司滥泥坪公司，云南 东川 654103）

传统的测量矿山地形的方式收到了无人机倾斜摄影技术的冲击，立体的矿山地形影像数据通过无人机多镜头摄影可清晰地展现在我们眼前，无人机摄影生成自动的三维立体矿山数据，使得地理信息的提取、处理和运用都更加便捷。无人机倾斜摄影因其丰富的信息量、直观的影像信息、三维立体模型而受到欢迎。在测量矿山地形时，无人机的高效工作率、较低的成本以及精准直接的数据都将提高测量矿山地形工作的效率。本文通过分析无人机测量方法、测绘矿山地形图的流程、具体实施过程、测量成果具体应用与分析方法，从而提出无人机测量中存在的问题与解决措施，从而完成本文的研究。

1 无人机倾斜摄影测量矿山地形的方法

在测量矿山地形时，无人机倾斜摄影技术不仅能够真实的反映矿山地形情况，不需要耗费大量的人力物力，而且无人机先进的定位技术可以提供精准的地理信息，呈现更丰富的矿山影像资料。所测的矿山地区周边的真实情况可以通过无人机倾斜摄影的正射影像反映出来[1]，无人机还能从多个角度观察矿山地形，矿山地形的实际情况能通过无人机得到更加真实的反映，无人机的倾斜摄影可以弥补普通正射影像在测量矿山地形中的不足。无人机倾斜摄影在与配套软件的结合运用中实现单张影像测量，可以在测量后的影像中对矿山的高度、面积、深度以及长度等方面进行直接测量，扩展了无人机倾斜摄影在矿山地形测量行业中的应用。……