摘要：由于我国人多地少的基本国情，在有限的土地资源上尽可能的提高粮食的产量和质量尤为重要。本文从农业机械自动导航系统的常用方式和农业机械自动导航的关键技术两方面进行分析。

关键词：农业机械；自动化导航技术；研究；进展

中图分类号： S220；TP391.44 文献标识码： A DOI编号： 10.14025/j.cnki.jlny.2018.04.010

科学技术是第一生产力，将先进的科学技术应用于农业生产中同样会收到诸多的效益，不仅可以提高农业的生产效率，还能够提高农业的作业质量，促进农村改变的巨大推动力。科学技术应用于农业生产最直接的体现为农业的机械化，不是简单的机械化升级，而是将导航定位技术精准的应用于农业机械中，令农业机械更容易操作使用，不仅是在田间耕作、播种、施肥、喷药等方面进行有效的应用，还致力于走向更加智能化的道路，追求遗漏作业、重复作业的零发生概率。

1 农业机械自动导航系统的常用方式

1.1 GPS定位系统

GPS的中文全称为全球定位系统，是一种结合卫星技术及通讯发展的技术，具有全方位、全天候、全时段、高精度的特点，能够为全球的用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。在车辆定位、防盗、反劫等方面应用较多，但现在也较多的应用于农业机械上，方便田间作业和提高生产效率。

GPS定位系统应用于农业机械中，主要体现在土质检测和不定量施肥方面。在GIS地理信息系统的辅助下，农业机械有规律的行走在田间的同时不断的对土质进行科学的检测，并精确记录不同土质的具体分布位置，通过系统绘制成可以传达土壤信息的图纸，供农民作为分析土质和确定施肥量的依据。……