杜振涛　王亮　杨朝青　张琪

摘 要：文章分析了轨道车辆内饰尺寸公差快速测量的原理，同时阐述了测量流程，最后以实验方式进行验证。旨在有效应用快速测量方法，确保轨道车辆内饰尺寸公差符合相关要求。

关键词：轨道车辆；内饰尺寸公车；快速测量方法

中图分类号：U270.6 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）04-0092-01

1 解读快速测量原理

1.1 解读相位计算

相位移基本的工作思想在于采集一定相移多帧条纹的图像，用以计算包括了被测物体在内的表面三维信息相位初值。若条纹图像的光强成标准正弦分布形式，那么光强分布的函数是：

I1（x，y）=I′（x，y）+I′（x，y）cos[φ（x，y）+δi] （1）

（1）式中，I1（x，y）为图像平均灰度；

I′（x，y）为图像灰度调制；

δi为图像相位移；

φ（x，y）为待计算相位主值（或相对相位值）。

其中I1（x，y）、I′（x，y）以及（x，y）为三个未知量，针对此，需要计算出?（x，y）的值需要三张图像。

现阶段，人们已研究出多种形式的相移算法，但因为每一种算法的误差与稳定性大不相同，所以在选取相位移算法时，需认真、谨慎，以防影响到后续三维重建的精度以及相位计算结果。当前应用最多的相移算法有N帧平均算法、任意等步长相移算法、标准N步相移法、N+1步相移算法以及间距满周期法。

查阅相关研究资料可知，标准N帧相移算法在处理系统随机噪声时，会起到最佳抑制作用，加之其对N-1次以下谐波的误差并不敏感，因而成为了当前结构光测量技术之中应用最为广泛的相移算法。

文章通过采用标准四步相移算法对光栅图像相位主值进行计算，四幅光栅图……