李颖斌

摘 要：本文介绍了自动化控制技术在天车定位系统中的应用，简单介绍了系统的结构与控制方案，采用编码器电缆及旋转编码器的坐标采集，通过PLC控制实现高精度的天车三维定位，通过无线通讯实现与地面管理系统服务器的实时数据通讯，从而实现钢卷的的精确定位及跟踪。

关键词：天车定位；钢卷跟踪；无线通讯；编码器电缆；高精度

中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）04-0043-01

1 系统简介

随着钢铁业的快速发展智能化的库区天车作业所带来的经济效益为国内外钢铁行业注入了新的活力，天车定位为智能的卷库管理系统提供了保证，确保了物流实时跟踪记录的完整性。唐钢第一钢轧厂热轧库2015年10月份率先实现了基于天车定位的库区管理系统，在1810热轧成品库共有5部天车，天车驱动保留了传统天车的操作方式，天车工通过驾驶室操作杆，控制继电器的输出，通过档位控制变频器的输出速度，从而进行天车作业。在天车定位跟踪系统中，每台天车由一套西门子S7-300PLC构成中央控制器，通过无线通讯与地面库区管理系统服务器进行数据交换，三维定位包括X轴的大车编码器测距、Y轴的小车编码器测距、以及Z轴的主钩旋转编码器，主钩称重单元包括安装在定滑轮下方两测的2个传感器及称重仪表，称重仪表再将检测的重量以模拟信号发送给PLC控制器。其系统结构如图1所示。

2 应用编码器技术实现钢卷定位

2.1 编码器电缆测距技术