董一鸣

摘 要：唐钢自动化公司研发的天车无人化智能系统，运用板坯下线入库模型、板坯上线入加热炉模型和倒垛模型驱动板坯库入口、出口和库区的各类作业，进行科学规范化管理。该系统的实施，可以实现天车无人值守、连铸板坯自动下线入库、装钢计划在线管理、外采板坯车辆管理、板坯修复修磨管理、板坯库可视化管理等多项功能，提高连铸板坯直供效率，减少库存倒垛频率、大幅减轻职工劳动强度，改善职工工作环境，提高天车作业的安全性、准确性及人工劳效。

關键词：板坯库；天车无人化；库区管理

中图分类号：TF758 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）04-0035-02

唐钢不锈钢公司热轧板坯库目前由加热炉车间负责管理，主要业务涵盖：热轧板坯连铸下线接收确认、入库、移库、盘库、外购坯入库、外购坯车辆管理、问题板坯修磨修复（机修和手工修）、出库、板坯入炉、返回辊道、热送辊道跟踪等业务。连铸板坯温度一般在600℃左右，严重影响职工现场作业；板坯库现场作业环境恶略，制约板坯库作业效率。

综合考虑上述板坯库实际情况，为满足唐钢整体智能制造需求，打造智能化工厂，提升不锈钢公司热轧板坯库管理水平，提高职工工作安全指数和改善工作环境，对唐钢不锈钢热轧板坯库天车进行无人化改造，配套新增天车调度和库区管理功能，即板坯库的天车无人化智能系统。

1 总体思路

为了更好地实现板坯库生产物流管理的目标，作为热轧工序和连铸工序的联系纽带，板坯库天车无人化智能系统应运而生。……