灵活的机器蛇
2018-04-13
课外生活(小学1-3年级) 2018年3期
关键词:研究
如果一条机器蛇缠绕着你的腿,那是一种非常古怪的感觉。它会爬上你的脚踝,然后向上攀爬,并且最终缠绕在你的膝盖上,越缠越紧。幸运的是,它没有真蛇一样的牙齿。它是由金属关节连接而成的,操控者可以通过按键操控它。
這种机器蛇是动物与机器人的一种奇怪结合。那么,为什么研究人员会选择研究蛇呢?因为蛇能够教给我们许多看似平常却不简单的运动能力。它们能够游泳、攀爬和前后左右滑行,而且几乎能够适应所有的环境。它们甚至还能够飞。
蛇拥有一种非常方便的体形,能够钻进狭窄的空间,这对于未来的救援机器人来说是非常值得借鉴的。
卡耐基梅隆大学的这款蛇形机器人是由16个制动器打造的模块机器人,就像一连串的关节将它的身体连接起来,因此它具有极高的灵活度。通过正确操控制动器的顺序,研究人员就能够让它完成一系列惊人的动作,比如说波浪状运动和缠绕人的腿等。
确切来说它与蛇有所不同,因为它无法折叠这些骨骼。它的设计是为了向蛇类致敬,而非它们的复制品。这种机器蛇能够完成蛇类无法完成的事情,比如,像鳄鱼那样快速翻滚。
大自然与机器人学之间有着有趣的相互影响。研究人员通过实验揭开了响尾蛇如何攀爬上一个沙坡的真相:它在运动时产生两种不同的动作,在抓牢地面的同时向前移动。因此他们能够通过编程让他们的机器人实现同样的运动,当然机器蛇是完全能够爬上同一个斜坡的。……
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