房 骥，林 磊，刘瑞婷，许瑞琛，彭 潇，刘晓勇

（国家无线电监测中心检测中心，北京 100041）

1 引言

在无人驾驶系统中，传感器被称作汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。车载毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。目前车载毫米波雷达使用的频率主要包括：24GHz ISM频段（24-24.25GHz）、24GHz超宽带频段（24.25-26.65GHz）、76GHz频段（76-77GHz）和79GHz频段（77-81GHz）。

世界无线电大会WRC-15期间，1.18议题确定将77.5-78GHz频段被分配给无线定位业务，至此77-81GHz频段被全球统一划分为无线电定位业务，可用于汽车雷达，并且在76-81GHz之间的汽车雷达被定为主要业务。目前，欧盟、美国、智利、俄罗斯、白俄罗斯、新加坡、越南、马来西亚、日本、中国香港等国家和地区已将77-81GHz频段划分给汽车雷达定位业务。

我国尚未正式将77-81GH频段分配给汽车雷达业务，根据工业和信息化部2016年11月发布《关于同意车载信息服务产业应用联盟开展智能交通无线电技术频率研究试验的批复》（工信部无函〔2016〕450号），授权车载信息服务产业联盟在安徽省合肥市、辽宁省大连市、江苏省泰州市、四川省绵阳市四个试点城市开展79GHz毫米波汽车雷达无线电频率技术研究试验工作，为我国开放77-81GHz频段奠定了良好的技术基础除此之外，在开放77-81GHz频段前还需考虑该频段与已分配无线电业务之间的共存问题，以确定车载雷达与其他无线电业务是否可以共存或共存所需的条件，为频率划分提供理论依据。……