周昆正

（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）

0 引言

在雷达数据处理中，点迹数据预处理是航迹数据处理的前提，关系到一部雷达最终的点迹精度、航迹的滤波质量和精度。雷达目标回波信号经信号处理以后形成原始点迹数据，一个目标可能在不同方位、不同距离同时输出点迹数据，因此需要通过点迹凝聚将扫描获得的单目标的多个数据凝聚成一个点迹[1][3]。传统的自动点迹提取处理方法一般分两步：一是剔除原始点迹中的野值；二是对同一组的点迹进行距离、方位上的凝聚处理，求出目标的物理位置估计值。

一般的原始点迹数据量较大，点迹数据处理系统具有一定的实时性。因此，早期的数据处理系统的实现采用DSP，近年来也有采用FPGA实现[3]，这些实现方式由于存储量的限制对数据处理系统能力的发挥都有一定的制约。近年来，随着通用CPU（X86、PowerPc、ARM、龙芯等）处理能力的提升、高速并行计算、多核多线程技术的发展，利用通用CPU实现点迹凝聚已成为可能。

本文针对某型舰载警戒监视雷达的实际需求，通过PCI总线，采用高速主动DMA传输方式，完成原始点迹数据的实时传输，采用通用 CPU实时完成点迹凝聚。本文设计的雷达点迹数据处理系统，经过实际运行，达到了良好的数据处理效果。

1 点迹凝聚算法

1.1 一维方位中心估计

点迹凝聚的方法较多，但大体可分为先距离后方位的聚类方法，以及基于图像处理的点迹凝聚方法[5][6]。图像法的计算量大、且延迟多，在实际工程中应用较少。……