孙淑杰，董燕成，汤春明，商大伟，匡 澄，常继英

(天津工业大学 电子与信息工程学院,天津 300387)

1 概 述

现在一些国内外的汽车制造公司为一些顶配车辆装配了HUD(head up display)平视显示系统。配备了HUD系统的车辆，驾驶者的视线完全不必离开车前，仪表盘上的信息便直接从车前获得，而车前的道路情况也尽在眼前，即使有突发情况，驾驶者仍有时间进行制动或其他规避操作，保障自己和他人安全。而在无照明设施的路段等情况下行车，能见度急剧下降，存在着巨大的安全隐患，对安全驾驶产生了巨大影响，最容易发生交通事故。此时也是最需要视觉辅助的时候，急需HUD系统做出改进，实时路况采集，并进行增强处理，凸显感兴趣的目标，再通过HUD系统投射到前挡风玻璃，有助于驾驶者更好地把握路况，极大地提高了行车安全性，具有极其重要的现实意义。

目前的图像增强算法主要分为三类：第一类是基于直方图的增强方法[1-6]。文献[1-2]提出的算法是空域中的经典算法，易实现且效果明显，目的是让增强后图像的直方图形状较为理想，但可能导致过增强，或者噪声较大。为此，研究者们陆续提出一些改进的基于直方图的增强算法。例如，Arici T等[3]提出了基于图像特性的自适应直方图增强算法，但是并未考虑像素间的关系；Celik T等[4]提出由像素间的相互关系绘制二维直方图，并寻找映射关系强调差异大的灰度级以实现图像的增强；Lee C等[5]提出使用二维直方图的分层差表达对文献[4]的算法进行改进。……