武书利 张朋

摘 要 利用小型旋翼无人机进行航空摄影，并布设像控点，利用Pix4D进行空三加密后生成点云数据和DOM，采用内外业相结合的方法制作DLG，与传统方式相比，提高了工作效率。

【关键词】小型旋翼无人机 点云数据 DOM DLG Pix4D

1 引言

近几年，我国以大疆精灵系列为代表的旋翼无人机发展迅速，以其体积小、价格低、飞行稳定、配备有相机云台、配套软件资源丰富被广大测绘行业人员所接受。大疆Phantom 4 Pro是基于普通版的升级，功能更强。下面以大疆Phantom 4 Pro为例，详细叙述具体的操作流程。

2 航飞前准备工作

2.1 测区踏勘

大疆Phantom 4 Pro做为小型旋翼无人机，虽然具有起降灵活、飞行姿态稳定的优点，但是也存在飞行高度低、续航时间短的缺点。因此在航飞前必须勘察测区的地形地貌特点、平均海拔，建筑物及构筑物高度、高压电力线穿越测区情况，为航线规划及航高制定奠定基础。避免出现各飞行架次之间的接边问题，以及航高设定不当造成的飞行事故。

2.2 航线规划

Pix4Dcapture是瑞士Pix4D公司基于消费级无人机研发的一款移动终端航测数据智能采集软件，支持安卓系统和iOS系统。我们将使用Pix4Dcapture操作无人机完成自主航摄。

将KML（KMZ）格式的测区范围线导入到Pix4dcapture的PROJECT LIST工程管理模块中，添加每个架次的航飞任务并该架次无人机的飞行高度、速度、相机垂直角度，航向及旁向重叠度，系统会根据以上参数自动生成航线，應保证航线覆盖整个航摄范围。

3 航空摄影

3.1 像控测量

为了能够获得相应坐标系的成果，需要在航摄前布设像控点，像控点的密度按照每100张照片布设6个左右，一个航摄测区最低不少于3个，如测区高差较大，可在高程变化地区增加像控点，以保证高程精度。……