余江河

摘 要：简要介绍了三维激光扫描的优点及其与传统测量的区别，并分析了三维激光扫描方法及数据处理，以供参考。

关键词：三维激光扫描技术；点云数据；三维数据；测量精度

中图分类号：P225 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.12.140

我国是一个地质灾害频繁发生的国家，随着国家基础工程建设迅猛发展，由此引发的一系列工程地质问题也日益突出，工程地质勘察工作凸显出任务重、时间紧、难度高等特点。

三维激光扫描技术的产生，为上述问题的解决提供了最为有效、实用和先进的技术手段。通过应用地面型三维激光扫描技术，可通过地形、地貌三维数据采集在斜坡稳定性研究及大变形监测等方面进行大量工作。

1 三维激光扫描的优点

与传统的仪器相比，三维激光扫描仪在使用上具有非常显著的优点，主要体现在以下几个方面：①可以全天候作业。由于采用的是激光，无需太阳光，因此，三维激光扫描仪在黑暗的环境中照样可以正常工作，例如隧道中或地下矿井中。②扫描的数据密度可以调节，根据不同距离，点间距可设小于1 mm或大于1 000 mm。③高精度。三维激光扫描仪的精度可以工作的范围内可达到1 cm，模型化后的精度更可达3 mm，可以充分满足大部分的测量需求。

2 三维激光扫描与传统测量的区别

与全站仪等单点采集三维数据的方法相比，三维激光扫描仪无需设置反射棱镜，无接触测量，在人员难以企及的危险地段使用优势明显；突破了单点测量方式，以高密度、高分辨率获取扫描物体的海量点云数据，对目标描述细致、采样速率高。……