食粥在我国已有数千年的历史，早在《周书》中就有“黄帝始烹谷为粥”的记载，《礼记·檀弓》中也有“饘粥之食”的说法。

利用药物与米谷共同煮粥治疗疾病的方法，最早见于《史记·扁鹊仓公列传》一文中：齐王有疾，医家淳于意诊断后让齐王服“火齐粥”，服后齐王病愈。自此之后，涉及药粥的著述便越来越多，汉代张仲景在《伤寒杂病论》中就有许多米药同用或药后食粥的论述，如白虎汤、桃花汤、竹叶石膏汤等，都是米药合用的典型药方。唐代孙思邈在《千金方》《千金翼方》中也记载了“去皮糠粥，可治脚气病”“羊骨粥，可温补阳气”“防风粥，可祛四肢风湿”等许多用药粥治病的实例。宋代的《太平圣惠方》一书更是收集了宋代以前流传民间的保健粥食129方，如用杏仁粥治疗咳嗽、用酸枣仁粥治疗失眠等。到了元代，药粥在宫廷王室里已广为流行，如《饮膳正要》中记载，常饮由羊肉加粱米煮成的乞马粥，可“补脾胃，益气力”。

明代著名医药学家李时珍特别推崇药粥养生，他认为“世间第一补人之物，乃粥也”“日食二合米，胜似参芪一大包”。他在《本草纲目》中继承了前人的经验，收集、筛选、引用多位名家关于粥养粥疗的论述，列举了大量实际案例来说明粥的医疗价值，把记载的药粥细分为补气、补血、健胃、清热、解表等十多个小类。

晚清著名学者黄云鹄的《粥谱》里收载了粥方200多个，这不仅是我国目前记载粥方最多的书，也是我国最早的一部药粥专著。该书将记载的药粥分为谷类、蔬类、木果类、植药类、卉药类、动物类等，简述了每个粥方的功用及主治。从李时珍、黄云鹄的著述，我们可以清楚地看到明清时代的粥已经作为医学中的一个养生疗病手段，非常丰富，深入人心。

我国的历代文人雅士也特别注重食粥养生，并留下了许多关于食粥的诗篇。南宋诗人陆游对食粥养生情有独钟，诗中常常提及食粥能强身益气、延年益寿，其《食粥》云：“世人个个学长年，不悟长年在目前。我得宛丘平易法，只将食粥致神仙。”该诗的意思是指最简单的长寿方法就是经常食粥。他还在《村居》中写下了“老便藜粥美，病喜粟浆酸”的诗句，意思是老年人消化能力弱，稀粥利于消化，易被人体吸收，对长寿大有裨益。

北宋诗人苏轼也很爱食粥，他在《豆粥》一诗中更是用“身心颠倒不自知，更知人间有真味”的诗句把喝粥带来的快乐夸张到了极点。