孙庆军

（山东日发纺织机械有限公司，山东聊城　252000）

1　剑杆织机共轭凸轮打纬机构

1.1　组成和运动原理

图1　共轭凸轮打纬机构示意图

共轭凸轮打纬机构包括共轭凸轮轴组件和打纬摇摆轴组件，打纬摇摆轴组件上的钢筘8、导轨梁9、铝支臂10、摇摆轴6为刚性连接，如图1所示。共轭凸轮轴与主传动轴相连，凸轮轴上的共轭凸轮型面决定了打纬摇摆轴组件上钢筘的运行规律，当主传动轴1回转时，主凸轮2推动滚轮4，使得导轨梁9以摇摆轴6为中心逆时针摆动，带动钢筘8进行打纬动作。打纬完毕后，副凸轮3推动滚轮11，使导轨梁9以摇摆轴6为中心顺时针摆动。当安装在导轨梁上的走剑板与机架两侧固定导轨的剑带通道处于平齐时，导轨梁便静止不动，剑头从两侧进出导轨梁上的走剑板，完成引纬动作。

1.2　机构特点

共轭凸轮打纬机构属于高精密机械传动机构，主轴转动一周范围内的受力不均匀，速度高时，振动大。

共轭凸轮积极驱动摇摆轴打纬，筘座脚可以设计较短，可采用分离式结构，利用惯性打纬，以减少运动的冲击和能量消耗。

打纬力的大小，以及打纬时间的长短，通过设计共轭凸轮的型面来实现，从而适应不同的织造工艺。

剑头进出织口完成引纬动作时，摇摆轴组件在后死心是静止不动的，利于织机转速的提高。

可以实现较宽幅织机引纬动作的完成，打纬摇摆轴组件在后死心的静止时间可以设计成较长的时间，一般静止角为220°～255°之间，幅宽大时大一点，织机转速高时小一点。……