房亚男，辛景民，曾 光，王家松，李 杰

1. 西安交通大学，陕西 西安 710049； 2. 宇航动力学国家重点实验室，陕西 西安 710043； 3. 西安卫星测控中心，陕西 西安 710043

精密卫星轨道能够为用户导航定位提供高精度的空间基准，轨道精度是衡量卫星导航系统服务能力的重要性能指标[1]。北斗卫星精密定轨方法按照使用的数据来划分可分为[2]仅依靠北斗数据的单系统定轨[3-7]和多系统数据融合处理[8-14]。第1类方法不需要其他导航系统观测数据，数据处理复杂度小，但在北斗导航系统全球组网尚未完成，地面观测站较少的情况下，定轨精度受限。第2类方法能有效借助成熟GNSS系统对北斗卫星轨道参数形成更强的约束，提高对流层、测站坐标等公共参数解算精度，进而有效提高北斗定轨精度。

固定载波相位双差模糊度在导航卫星精密定轨过程中同样至关重要，它能显著提高导航卫星的定轨精度[15-17]。然而，由于北斗卫星本身诸多限制因素，特别是IGSO和GEO[18]卫星高轨、观测几何构型不佳[19]、非常缓慢的相对地面运动等，北斗模糊度固定效果并不理想[20]。因此多数学者在研究北斗精密定轨时都采用浮点解，对北斗模糊度固定方法鲜有提及。随着北斗系统的发展，包含有效BDS观测数据的MGEX测站从原来的30多个增加到80多个，一定程度上改善了北斗系统的观测条件，也为北斗模糊度固定创造了条件。

本文探讨了利用全球实测的GPS/GLONASS/BDS/Galileo多模接收机双差数据实现多GNSS融合精密定轨方法，并与北斗单系统定轨结果进行比较，分析多系统融合解算对提高北斗定轨精度的影响。……