[摘 要]PID巡线技术是FLL机器人比赛过程中十分常见的一种巡线技术，与此占据同等重要地位的还有基础小车的搭建。本文将主要对FLL机器人比赛过程中的PID巡线技术使用方法及基础小车的搭建等内容进行研究分析。

[关键词]FLL机器人比赛；PID巡线；使用方法

中图分类号：S988 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）10-0385-01

随着教育环境的改变以及教育观念的进步，机器人竞赛在近几年来得到了越来越多人的关注，不仅竞赛的次数增加而且种类显著。经过研究发现机器人竞赛的举办可以使青少年发现与解决问题的能力得到提升，正好符合了当前的素质教育理念[1]。为了适应这一趋势，不少大学也纷纷开设了机器人专业。机器人教育不仅与学生的天性相符合，也使得教育事业领域得到拓展。FLL机器人比赛是众多机器人比赛当中最为复杂的一种，也更加考验青少年的能力要求。该项赛事过程中机器人的搭建以及PID巡线的使用都会对最终的结果产生直接影响。

1、PID巡线使用方法

在FLL机器人比赛过程中，巡线是十分重要的技能，想要提高机器人的定位准确度，更好的完成任务，就必须要认识到PID巡线的重要性。有了巡线的帮助，机器人可以对比赛场地上的各种线路进行充分的利用，进而使其准确度与速度都得到相应提升。常规教材当中所起到的，黑白位置的控制与判断是由传感器来完成的，同时对左右轮交替前进的方式展开相应的控制。但是采用这种方式，会使车体发生很大的摆动，精度也得不到较好的控制，这最终会导致在比赛过程中出现很多失误[2]。……