许茆堂

[摘 要]无人机指挥调度系统引入网格化综合管理平台系统彻底解决了城市管理过程中过分依赖于人工巡查与信息上报导致的治理效率瓶颈的问题。城市治理无人机指挥调度系统通过全自动化控制飞行、分布式部署无人机、规划预设作业路径、定时自动作业任务、远程应急监控指挥等功能，让搭载不同作业设备的无人机进行协同作业，大大提升了巡查监控效率；填补了网格化综合管理平台在城市管理当中人力、物力、效率需求的巨大短板。

[关键词]无人机指挥调度系统；网格化综合管理平台

中图分类号：S106 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）10-0177-01

网格城市加上物联网最终的发展是走向智慧城市，智慧城市支持人与人、人与机器、机器与机器的参与和沟通，提供面向IP的灵性服务，围绕智能传感器网络和物联网，提出了智慧城市的发展趋势，网格城市必将发展到智慧城市的趋势。以无人机作为载体，从空间三维数据采集出发，正在为走向智慧城市的建设做出巨大努力。

一、无人机指挥调度系统

（一）无人机大屏监控系统

大屏幕视频监控系统为整个指挥系统提供丰富的、多元化的、高分辨率的图像信息，系统提供多路视频图像的实时接入，可以让指挥人员清晰、直观的观察到各个无人机的监控图像，以利于指挥。

（二）高速LTE网络通讯系统&专属鉴权安全系统

LTE无线通讯，通过高速LTE传输网络接收无人机实时回传的视频信息，使得网格巡查作业人员能够不受距离限制实时监控网格内现场作业情况。……