李 潮， 陈章位， 贺惠农(.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州 3007；.杭州亿恒科技有限公司,杭州 300)

磁流变液作为一种智能流体，在外加磁场中其黏性大范围高度可控。磁流变阻尼器作为典型的磁流变元器件，具有响应迅速，阻尼力大范围连续可调且能耗低的特性，其阻尼力大小可以由输入电流实时调节，在桥梁与土木领域结构减振，车辆悬架隔振等领域有着良好的应用前景[1,2]。磁流变阻尼器动力学行为因磁流变现象、电磁线圈滞后等因素而存在滞回效应，对于磁流变阻尼器阻尼力与加载频率和幅值、输入电流的依赖性还有待进一步研究。磁流变阻尼器动力学模型主要通过实验数据采用优化方法建立[3]，模型的精确程度很大程度上依赖于试验台性能的好坏。

阻尼器的力学特性试验主要包括示功试验和速度特性试验，分别测试阻尼器在一定频率和幅值的正弦激励下，阻尼力-位移曲线和阻尼力-速度曲线[4]。阻尼力-位移曲线和阻尼力-速度曲线表征了阻尼器的阻尼性能。磁流变阻尼器的性能检测系统的关键技术是：①产生高精度的正弦位移激励信号；②同步采集位移、力信号，并将位移信号经微分处理转化为速度[5]，从而绘制阻尼力-位移曲线和阻尼力-速度曲线。

高精度的正弦位移控制是磁流变阻尼器性能检测系统的关键。国内外对电液伺服正弦位置控制算法进行了很多研究，如最小均方自适应滤波算法[6]，Adaline神经网络自适应逆控制算法[7-8]，自适应PID控制[9]，滑模控制[10]等。……