蔡 翔， 曹国华， 韦 磊， 王 磊， 王海鑫(中国矿业大学 机电工程学院， 江苏 徐州 221116)

深立井提升中，一般采用多绳摩擦提升系统，为了保障其安全健康的运行，对其提升钢丝绳承载特性的研究极其重要。由于在承载运行的过程中，各提升钢丝绳受到摩擦轮绳槽磨损不同以及各钢丝绳捻制参数存在微小区别等影响，其张力很难保证一样，因此提升钢丝绳之间会存在张力差[1]。为了保证提升系统的安全可靠运行，《煤矿安全规程》第372条规定“多绳提升装置任一根提升钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过±10%”[2]。

在提升运行过程中，提升钢丝绳的横向振动与其受力直接相关,为了掌握提升钢丝绳振动和张力特性，相关学者进行了论证、实验等研究。如朱艳军等[3]提出的基于CCD传感器的钢丝绳振动位移检测；梁敏等[4-5]应用Hamilton原理建立提升系统钢丝绳运动微分方程进行钢丝绳振动特性分析；王中琪等[6]利用提升绳张力研究钢丝绳在动负荷下的振动；王金峰等[7]采用水平位移法测提升钢丝绳张力和张力差等。由于建立振动微分方程[8-11]主要是在忽略外在次要因素的干扰下，从理论上进行分析，得出理想振动情况，而采用CCD传感器虽能够进行振动位移的检测，但数据分析量较大。针对上述分析，本文提出基于线扫描图像技术的多绳摩擦提升绳承载特性评估方法，实现同一时段内多根提升钢丝绳振动偏移量的实时检测和承载评估。首先通过线扫描技术结合VC++开发的图像采集程序来获取线单元图片，将数据传输给上位机，实现数据采集；……