高俊岭 章佩佩 权保同 李国辉

摘要：论文详细介绍了基于西门子S7系列PLC和触摸屏的提升机变频多级调速系统的硬件结构和软件设计。该系统采用外部开关按钮控制与触摸屏控制两种控制方式，系统运行的可靠性得到了显著提高。运行情况也表明该系统运行安全可靠，稳定性较高，且采用触摸屏控制使人机交互更加方便。

关键词：西门子可编程控制器；变频器；触摸屏；多级调速

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）03-0245-02

Abstract：The design of hardware and software of variable frequency multistage speed regulation system of hoist Based on SIEMENS S7 series plc and touch screen are introduced. The variable frequency multistage speed regulation system is controlled by external switch button and touch screen so that the reliability of system operation has been significantly improved.The operation results proves that the variable frequency multistage speed regulation system is safe and reliable，also the stability is higher，and that controlled by touch screen make the human-computer interaction more convenient.

Key words：SIEMENS PLC； frequency transformer； touch screen； multi-stage speed regulation

可编程控制器可以控制工业现场的各类设备并能方便地完成各类控制要求，它是标准工业控制器的一种[1-2]。西门子PLC在自动化控制领域中占据着主导地位，由于它体积小、运行速度快、易于通讯、性能优越等特点[3-4]。采用触摸屏控制可以有效地降低系统外部接线的复杂程度，并且使PLC外部I/O点数的使用减少，同时系统运行维护的便利性也会提高[5-7] 。三相交流电动机的转矩和速度是变频器来控制的，它能实现多级调速。采用PLC和触摸屏来控制变频器以实现电机多级变速，其运行结果证实，系统运行安全可靠、稳定性较高。

1 电机控制要求

1.1 电机拖动重物过程，重物相对地面的位移与时间的关系

在电机拖动重物移动过程中，人为的安装有4个光电限位开关。则位移-时间关系图形如图1所示：

从图1中可知，重物初始位置接近在地面，从0至t3时刻为电机正转，重物上升， t3至t4时刻为电机停转，重物保持静止状态，t4至t7时刻为电机反转，重物下降。……