秦 威，赵 刚，江志刚，章 翔

（武汉科技大学 机械自动化学院，湖北 武汉 430081）

1 引言

反铲液压挖掘机作为工程上常见的土方机械，对于建筑工地、水利建设、矿山开采等需要破土建设的工程中具有极高的重要性。鉴于反铲液压挖掘机工作装置通常在运行中起到了施力和受力的作用，在载荷长期变化的基础上，工作装置极容易出现疲劳损伤的现象，若是这种损伤积累到一定地步，就会造成疲劳破坏，对挖掘机的正常运行有极大的安全隐患。采取抗疲劳设计可以有效解决挖掘机部件容易出现疲劳失效的问题，其首要举措就是要得到实际工作状态下的载荷谱。文献[1]从工作装置部件的运行、受力分析等方面入手，研究出合理的载荷力规律，同时以此为后续研究前提，结合实际载荷标定，拟合出比较接近真实载荷的回归方程，将实际应力转换为载荷进行显示。文献[2]借助自身建立的关于动应变、油压以及角位移的测试平台，利用达朗贝尔原理，得出模拟实际的动态载荷值。文献[3]通过试验，获取挖掘机工作装置高应力区实测点载荷，然后运用Hypermesh、Abaqus对工作装置整体进行有限元结构应力分析，并将实际测量的力的大小与对应的仿真应力作比较，发现他们的整体变化服从相同的趋势，体现出工作部件的静应力特性。文献[4]利用ADAMS软件进行现代化技术仿真，得到了动臂相连的重要的铰点的载荷曲线，同时和算得的理论值作比较，检验仿真的精确度。……