路新惠

（河南工业贸易职业学院 机电工程系，河南 郑州 451191）

1 引言

轮边行星减速系统是动力传递减速增扭的重要环节，其安装使用，使矿用自卸车后桥更加紧凑，减小其尺寸，提高车辆的通过性能和整车的装备质量，应用越来越普遍[1]。目前，对齿轮传动所用的静态设计方法逐渐不能适应运行的要求，因而必须采用现代的分析方法和手段。对轮边减速系统的动力学特性研究，重要是建立准确的数学模型和分析方程。对行星齿轮传动系统动力学模型的研究，研究人员多采用纯扭转模型进行分析。文献[2]采用纯扭转建模与平移-扭转耦合动力学建模，通过二者的对比，发现前者的优势更为明显；文献[3]对轮边减速系统进行纯扭转模型建模，并对齿面动载荷进行了分析；文献[4]建立封闭行星齿轮传动系统的动力学分析模型，采用数值解析法多系统在不同激励下的动态响应进行分析。文献[5]在纯扭转模型建模基础上，对模型改进，研究了系统的固有特性。

以电动轮矿用自卸车二级轮边减速器为研究对象，建立二级减速系统动力学模型和方程。首先对行星齿轮传动系统中的非线性因素进行数学描述，进而运用集中质量法建立了纯扭转非线性动力学模型，并在推导了构件相对位移的基础上，运用牛顿力学方程得到运动微分方程。基于Simulink软件建立了二级减速系统模型，模型中包括了扭矩、刚度、阻尼、位移和误差模块。在模型的基础上，分析了负载扭矩、时变啮合刚度、阻尼系数对系统动态特性的影响。……