顾大卫，闻邦椿

（东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 110819）

1 引言

在工程技术领域，多激振器的同步理论已经得到广泛应用，极大促进了社会生产力的发展。1984年，我国学者闻邦椿首次提出了振动同步传动的概念，他从能量传递的角度分析了振动同步传动的物理过程[1]，文献[2-5]也对振动同步传动问题进行了相关的研究。双激振电机驱动的自同步振动机械通常在两台激振电机同时供电的情况下运转，振动同步传动理论指出，只要满足一定的条件，在两台电机获得同步运转之后，切断一台电机的电源，系统仍然可以保持其同步运转状态。试验可以证明，这种单电机供电所需的电力耗能较双电机供电时节约（15～30）%，而其工艺效果保持不变。

直线振动筛体积小、质量轻、筛孔不易堵塞、容易维护，在矿山及冶金等工业部门得到广泛应用[6]。根据振动同步传动原理，只要该类型机械的系统参数满足一定的条件，在两台激振电机获得同步运转之后，切断其中一台激振电机的电源，两激振电机仍然可以维持其同步运转状态，从而达到节能的目的并且延长了电机的使用寿命。因此，对该类型振动机械的振动同步传动原理进行研究具有普遍而重要的意义。

2 系统动力学模型的建立

直线振动筛的动力学模型，如图1所示。包括刚性机体，激振器及弹簧。系统展现x，y和摆动ψ三自由度的振动，激振器1，2分别绕各自旋转轴反向转动，以φ1和φ2表示。设oxy为固定坐标，原点o为机体质心平衡点。……